I rossoneri hanno in bacheca sette Champions League (record italiano): le edizioni del 1962/63, 1968/69, 1988/89, 1989/90, 1993/94, 2002/03 e 2006/07.
I rossoneri hanno conquistato l'ultima Champions League il 23 maggio 2007, battendo 2-1 il Liverpool grazie alla doppietta di Filippo Inzaghi. La Finale si giocò ad Atene, nello stesso stadio nel quale i rossoneri conquistarono anche la Champions League 1992/93.
I rossoneri hanno partecipato a 30 edizioni della Champions League (fino al 1992 si chiamava Coppa dei Campioni): la prima nel 1955/56, l'ultima nel 2022/23.
Sono sei gli stadi, quattro i paesi, nei quali i rossoneri hanno conquistato la Champions League: Wembley a Londra, Santiago Bernabéu a Madrid, Camp Nou a Barcellona, Ernst Happel Stadion a Vienna, Olimpico Spyros Louis ad Atene (due volte) e Old Trafford a Manchester.
Sono quattro gli allenatori che hanno conquistato la Champions League sulla panchina rossonera: Nereo Rocco (1962/63 e 1968/69), Arrigo Sacchi (1988/89 e 1989/90), Fabio Capello (1993/94) e Carlo Ancelotti (2002/03 e 2006/07).
I capitani del Milan ad alzare la Champions League sono stati cinque: Cesare Maldini (1962/63), Gianni Rivera (1968/69), Franco Baresi (1988/89 e 1989/90), Mauro Tassotti (1993/94) e Paolo Maldini (2002/03 e 2006/07).
Sono sei i giocatori del Milan ad aver realizzato una doppietta in Finale di Champions League: Altafini contro il Benfica nel 1962/63, Gullit e van Basten contro la Steaua Bucarest nel 1988/89, Massaro contro il Barcellona nel 1993/94, Crespo contro il Liverpool nel 2004/05 e Inzaghi contro il Liverpool nel 2006/07.
Pierino Prati è l'unico giocatore del Milan ad aver realizzato una tripletta in Finale di Champions League, il 28 maggio 1969 ai danni dell'Ajax allo stadio Santiago Bernabéu di Madrid (4-1 il risultato).
L'avversario più volte affrontato dai rossoneri in Champions League è stato il Barcellona (17 partite), a seguire Real Madrid (15), Ajax (12), Celtic e Manchester United (10).
Milan-Rapid Vienna 7-2, ritorno dei Quarti di finale dell'edizione 1955/56, è stata la vittoria rossonera con il maggior numero di gol totali. Doppiette di Nordahl e Ricagni, gol di Mariani, Frignani e Schiaffino.
